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9月8日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122691338A，申请号为CN0.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月29日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟贤，分类号G05D3/12。
专利摘要显示，本申请公开一种多轴控制平台的水平调节操控方法、装置及移动机器人，响应于对移动机器人多轴控制平台做水平调节控制的请求指令，提取请求指令中的目标高度；建立虚拟主轴，确定每一个从轴的第一初始位置，以计算虚拟主轴的第二初始位置；控制虚拟主轴从第二初始位置出发，并按照速度向目标高度步进；分别实时计算每一个从轴的当前高度与虚拟主轴的当前高度之间的第一高度差，当至少一个第一高度差大于高度阈值时，对虚拟主轴的初始速度进行调节；每一个从轴均配置有PID控制器，将每一个第一高度差发给各自对应的PID控制器，以供每一个PID控制器利用第一高度差计算PID控制量来控制各自对应的从轴跟随虚拟主轴步进。本申请提高了灵活性和控制精度。
天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。
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利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备全产业链技术服务优势。企业成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。
2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在24家同行业企业中排名第5，仅次于先导智能（81.89亿元）、赢合科技（60.9亿元），高于行业平均13.2亿元与行业中位数6.39亿元；当期实现净利润3901.87万元，行业排名第13，同期行业净利润榜首为先导智能9.27亿元、次席为赢合科技3.68亿元，行业平均与中位数分别为9438.18万元、4631.16万元。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。
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今天（23日）迎来处暑节气，这是秋天的第二个节气。今年处暑恰逢末伏尾声，明天（24日）正式出伏。“节气入秋、伏热未退”，伏秋交织的养生有哪几个方面要着重关注？一起来了解。处暑未出伏科学平稳过初秋处暑之后，天地阳气收敛，人体作息需顺势调整。
央视新闻消息，9月10日11时15分许，一外籍货船在中国船舶集团青岛北海造船有限公司检修过程中发生火情。船上共有42人，其中，12人安全撤出；5人受伤送医（目前生命体征平稳）；25人失联。记者从事故救援现场了解到，截至9月10日19时24分，25名失联人员全部找到，均无生命体征。
郑州一“军训教官”以查寝为由将15岁女生带至男生宿舍，涉嫌实施强制猥亵；涉事“教官”有盗窃犯罪记录，已被刑拘，涉事公司不具备军训资质
“我当时想走，他就拉着我的手不让我走，把我嘴巴捂住，让我不要出声。后面开始掀我的衣服，说想亲我。”牟晓丽（化名）8月29日告诉记者。
应该明确告诉日本，“敌国条款”永久有效！#日本 #日本投降 #观点解析
9月10日，国际打击电信网络诈骗联盟正式成立，46个创始国共同发布《关于成立国际打击电信网络诈骗联盟的联合声明》。多国联动开展国际执法合作，彻底摧毁缅北果敢“四大家族”犯罪集团。跨国电诈治理难点何在？全球联防联控如何筑牢反诈防线？
大同一私立学校教师节表彰会上，一名老师突然宣布将自己4.8万元奖金平分给400多名学生，还将另外的4万元还给校长，现场不少人感动落泪
极目新闻记者 王鹏9月10日教师节，山西大同市宇新学校举办优秀教师表彰大会。活动现场，有三名老师获得特殊贡献奖，其中曹老师获奖金额最高为8.8万元。之后他突然宣布将自己的4.8万元奖金，一人100元发给了全校400多位学生，还将另外的4万元还给校长。
近日，封面新闻记者从成都海关获悉，成都海关所属成都双流机场海关在进境航班监管工作中，通过机检设备发现一名走“绿色通道”（无申报通道）旅客的行李图像存在异常，随即开展现场查验，一举查获藏匿在身体乳罐内的象牙手镯2件，另在旅客手腕上查获象牙手镯1件，涉案物品总重0.11千克。
女子主动到派出所问“我是否逃犯？” 警方一查：还线月下旬，家住四川自贡荣县新城区的兰某（女，52岁）专程来到河西派出所，诚恳地向值班民警求助。她自称接到一辽宁的电话，对方称她是在逃人员，兰某担心自己被骗，希望民警帮忙核查真伪。面对女子恳切的求助态度，值班民警立即按照工作流程开展信息核查。
9月南海局势迎来关键变化，南部战区直接亮出实锤动作，海空两股兵力同时进驻黄岩岛海域，开启全天候战备警巡。
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